商品マスタに登録していない商品を販売できますか？

「カスタム商品」にて任意の金額で販売することが可能です。
事前にそういうケースが発生することがわかっている場合では、金額をセットしないカスタム商品を登録しておくことでスムーズに対応が可能です。
ただし、商品マスタに登録されていないため在庫数の変動などは行われませんのでご注意ください。